Hipoterapia je raz za štyroch súčasťou hiporehabilitácie (hiporehabilitácia je nadradeným odborom, ktorý sa sústredí aj napr. aj na pedagogickú a sociálnu prax). S hipoterapiou sa môžeme z hiporehabilitačných odborov stretnúť najčastejšie a to nielen v rámci fyzioterapie (pomáha ľuďom so zhoršenou hybnosťou či už ide o vrodený alebo poúrazový problém). Súčasne sa hipoterapia čím ďalej tým častejšie využíva aj v rámci psychologickej a psychiatrickej liečby, a pomáha tak deťom aj dospelým s depresiami, úzkosťami, ale tiež napríklad so zvládaním príznakov ADHD.